Из книги Кантана "Раннее физическое развитие ребенка" (он ссылается на Г.Домана)
Есть пассивная программа равновесия (занятия с ребенком до года, упражнения похожи на динамическую гимнастику).
Есть активная программа равновесия (переход от обычной ходьбы к гимнастике) - после года.
Программа равновновесия рассчитана на формирование вестибулярного аппарата мозга, как поготовительный этап к занятию различным спортом.

Вот упражнения, составляющую активную программу равновесия:
1. Ходьба с предметами в руках.
2. Перекатывание
3. Кувырки вперед
4. Кувырки назад5
5. Качание на качелях
6. Ходьба по пересеченной местности
7. Пропускание перекладин
8. Ходьба на различной высоте, например, по барьеру
9. Подъем (по лестнице, веревочной лестнице)
10. Спрыгивание вниз
11. Прыжки в длину
12. Прыжки в высоту
13. Подпрыгивание на одной ноге
14. Прыжки через скакалку
15. Хождение по бревну (брусу)
16. Стойка на руках
17. Приседания
18. Передвижение на корточках
19. Пируэты (вращения, которые делают балерины)
20. Ходьба обычная, задом, боком
21. Раскачивание на канате
22. Продолжительные прогулки
23. Бег с препятствиями
24. Передвижение по лестнице с помощью перехвата рук (обычное, спиной вперед, боком и с поворотом)
25. Скольжение на доске
26. Раскачивание или бег по батуту
27. Прыжки на батуте на одной и на двух ногах
28. Зарядка. Наклоны с касанием руками ступней
29. Хождение по камням, расположенным на небольшоя расстоянии друг от друга.
взято тут